USB OHCI Introduction(part 2:ED structure)

不管是periodic list or non-periodic list，ED和TD的連接方式大概如下圖所示：

大家都知道USB基本的結構把每個device assign一個address，

並且每個device會有一些endpoints，透過address & endpoint number(ED裡面有address和endpoint欄位)，

HC可以區分要把TD送到哪個device，對特定的endpoint做資料傳輸的動作。

不同的ED就代表不同的devices上的endpoint，對每個特定endpoint做動作就是TD。

舉個例子來說Control transferr基本上傳輸到address 0的endpoint 0，

所以address 0 & endpoint 0就佔有一個ED。一個Control transfer後面

接了三個transaction（setup, data, transaction）所以，會有三個TD接在ED後面。

接下來看ED的structure:值得注意的是寫code的時候ed structu要記得16 bytes aligned。

每個field的詳細內容：

spec 4.2.3 Endpoint Descriptor Description裡幾個keypoints:

1. 檢查Halted bit & sKip bit是否有on，若無繼續判斷ED裡是否有可以run的TD為比較HeadP == TailP。

如果不等於，則代表有TD可以被執行。

因此，需要一個dummy TD當空的，作為比較用。

2. 當HC想要修改ED裡面的欄位，如HeadP，則可以設sKip bit。

若是使用把ED整個移除掉，這樣要disable list(在HcControl register裡PeriodicListEnable, IsochronousEnable, ControlListEnable, BulkListEnable看是要砍哪個transfer的ED)，整個cost太大。

HCD不應該直接動ED的HeadP/toggleCarry/Halted field，除非Halted & sKip bit有on。

這個可以衍生為只要修改ED or TD有兩種方式。第一：disable ED。第二：set sKip bit。

3. 執行完TD，有錯則設置Halted bit，並且把TD移到Done Queue。

直到HCD處理完錯誤狀況，HC才會繼續處理這個ED，不然HC看到Halted & sKip就直接跳過。